本驅動模組可以直接驅動四個直流電機，是4WD 4驅動小車底盤不二之選。驅動電池大，可達1A 一般智能小車電機電流只四有100-300MA 足以滿足控制需要。同時留有二路步進電機接口，可以驅動二路五線四相步進電機或二路，二相四線步進電機，非常適合於精確控制需求。
留有相應的接口可以直接接舵機，紅外避障等外設。同時留有充電器接口，彈起開關，手入充電器即可為充電電池充電。非常方便！
本四路直流電機驅動模組，採用ST公司原裝全新的L293D芯片，採用SMT工藝穩定性高，採用高質量鋁電解電容，使電路穩定工作。可以直接驅動4路3-16V直流電機，並提供了5V輸出接口（輸入最低只要6V），就可以給5V單片機電路系統供電（低紋波係數）,支持3.3V MCU ARM控制，可以方便的控制直流電機速度和方向，也可以控制2相步進電機，5線4相步進電機。是4輪小車，智能小車必備利器。
2．產品參數：
1.驅動芯片：L293D雙H橋直流電機驅動芯片
2.驅動部分端子供電範圍Vs：＋5V～＋16V ； 如需要板內取電，則供電範圍Vs：+6V～
+16V
3.驅動部分峰值電流Io：1A
4.邏輯部分工作電流範圍:0～36mA
5.控制信號輸入電壓範圍（IN1 IN2 IN3 IN4IN5 IN6 IN7 IN8）：
低電平：－0.3V≤Vin≤1.5V
高電平：2.3V≤Vin≤Vss
6.使能信號輸入電壓範圍（EN1 EN2EN3 EN4）：
低電平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信號無效）
高電平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信號有效）
7.最大功耗：20W（溫度T＝75℃時）
8.存儲溫度：－25℃～＋130℃
9.驅動板尺寸:37mm*90mm
10.其他擴展：控制方向指示燈、邏輯部分板內取電接口。
