介紹:

基於ESP-12E開發的首款電機驅動擴展板。

特色:

l  ESP12 DEV KIT開發板擴展模組

l  引出ESP12 DEV KIT所有功能引腳：SPI、UART、GPIO、AI以及3.3V電源接口

l  擴展兩路電機驅動，可直接驅動兩路電機

l  板載電源開關

l  L293D

l  電機電源範圍：4.5V~36V；

l  控制電源範圍：4.5V~9V；

l  電機電源、控制電源分離；在實驗中，可通過短路塊合併，將VIN和VM短接，同時給電機和控制板供電。

產品技術規格

• 電源輸入：

  ~ 電機電源（VM）：4.5V～36V，可單獨供電；

  ~ 控制電源（VIN）：4.5V～9V（10VMAX），可單獨供電；

  ~ 模塊提供短路子（短路VM和VIN），可以方便地使用一路電源（必須4.5V～9V）同時完成電機的驅動與控制；

• 邏輯工作電流Iss：≦60mA（Vi=L），≦22mA（Vi=H）；

• 驅動部分工作電流Io：≦1.2A；

• 最大耗散功率：4W（T=90℃）

• 控制信號輸入電平：高電平：2.3V≦VIH≦VIN；低電平：-0.3V≦VIL≦1.5V

• 工作溫度：-25℃～＋125℃

• 驅動形式：雙路大功率H橋驅動

• ESP12E Dev Kit控制端口：D1，D3（A電機）；D2，D4（B電機）

• 模塊重量：約20g

 注意事項

l  插入ESP-12E模塊時，請注意天線方向與擴展板方向一致；

l  利用短接模組，可以同時給控制板和電機供電。