一般會以2個或4個為一組
模組描述
該傳感器模組對環境光線適應能力強，其具有一對紅外線發射與接收管，發射管發射出一定頻率的紅外線，當檢測方向遇到障礙物（反射面）時，紅外線反射回來被接收管接收，經過比較器電路處理之後，綠色指示燈會亮起，同時信號輸出介面輸出數字信號（一個低電平信號），可通過電位器旋鈕調節檢測距離，有效距離範圍2～30cm，工作電壓為3.3V-5V。該傳感器的探測距離可以通過電位器調節、具有干擾小、便於裝配、使用方便等特點，可以廣泛應用於機器人避障、避障小車、流水線計數及黑白線循跡等眾多場合。
模組參數說明
1 當模組檢測到前方障礙物信號時，電路板上綠色指示燈點亮電平，同時OUT埠持續輸出低電平信號,該模組檢測距離2～30cm，檢測角度35°，檢測距離可以通過電位器進行調節，順時針調電位器，檢測距離增加；逆時針調電位器，檢測距離減少。
2、傳感器主動紅外線反射探測,因此目標的反射率和形狀是探測距離的關鍵。其中黑色探測距離最小,白色最大;小面積物體距離小,大面積距離大。
3、傳感器模組輸出埠OUT可直接與單片機IO口連接即可，也可以直接驅動一個5V繼電器；連接方式：VCC-VCC;GND-GND;OUT-IO
4、比較器採用LM393，工作穩定；
5、可採用3-5V直流電源對模組進行供電。當電源接通時，紅色電源指示燈點亮；
6、具有3mm的螺絲孔，便於固定、安裝；
7、電路板尺寸：3.2CM*1.4CM
8、每個模組在發貨已經將閾值比較電壓通過電位器調節好，非特殊情況，請勿隨意調節電位器。
模組介面說明
1 VCC 外接3.3V-5V電壓（可以直接與5v單片機和3.3v單片機相連）
2 GND 外接GND
3 OUT 小板數字量輸出介面（0和1）
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